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Robot de Dos Brazos
Un sistema robótico con dos brazos controlados independientemente, permitiendo manipulación bimanual. Los robots de dos brazos pueden realizar tareas que requieren operaciones coordinadas con dos manos: sostener y atornillar, doblar, transferencia entre brazos. Ejemplos: ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. El control de coordinación entre los dos brazos es un desafío clave.