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Reconocimiento de Lugar
Identificar una ubicación previamente visitada a partir de datos sensoriales actuales, sin depender de la odometría. El reconocimiento visual de lugar utiliza recuperación de imágenes (NetVLAD, VLAD, DBoW2) o incrustaciones aprendidas; el reconocimiento de lugar basado en LiDAR utiliza descriptores de escaneo (Scan Context, OverlapNet). El reconocimiento de lugar es la interfaz frontal del cierre de bucle en SLAM y la base de la relocalización después de pérdida de seguimiento.