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ROS 2
La siguiente generación del Robot Operating System, construida sobre middleware DDS (Data Distribution Service) para mejorar el desempeño en tiempo real, seguridad y comunicación entre múltiples robots. ROS 2 soporta gestión del ciclo de vida, políticas de QoS (Calidad de Servicio) e implementación nativa multiplataforma. Las distribuciones clave incluyen Humble (LTS), Iron y Jazzy.