ViperX
ViperX es una serie de brazos robóticos de 6-DOF fabricados por Trossen Robotics, ampliamente utilizados en investigación académica de aprendizaje robótico debido a su bajo costo, soporte ROS y compatibilidad con el ecosistema de servos DYNAMIXEL. El ViperX 300 (con alcance de 300 mm) y ViperX 300-S se encuentran entre los brazos de investigación más comunes en configuraciones de aprendizaje por imitación y son los brazos seguidores en el sistema ALOHA original. Los brazos ViperX tienen una carga útil modesta (~750 g) y precisión comparada con robots industriales, pero ofrecen un punto de entrada accesible para investigación en manipulación. Consulta la tienda de hardware de RCSV para disponibilidad. Véalo en la práctica: la tienda de hardware →