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Robot Blando

HardwareSafety

Un robot hecho principalmente de materiales flexibles y deformables (siliconas, hidrogeles, textiles) en lugar de eslabones y articulaciones rígidas. Los robots blandos pueden interactuar de forma segura con humanos, conformarse a superficies irregulares y atravesar aberturas estrechas. Los métodos de actuación incluyen neumático, accionamiento por cables, polímeros electroactivos y aleaciones con memoria de forma. La robótica blanda es una frontera de investigación activa.

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