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Monitoreo de Velocidad y Separación
Un modo de operación colaborativa (ISO 10218) donde el robot ajusta su velocidad según la distancia al humano más cercano. Conforme el humano se acerca, el robot reduce su velocidad; si la distancia cae por debajo de un umbral mínimo, el robot se detiene. Este modo requiere seguimiento humano en tiempo real (mediante LiDAR de seguridad certificado, cámaras 3D o cortinas de luz) y limitación de velocidad certificada.