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Estructura desde Movimiento
Una técnica de fotogrametría que reconstruye la estructura 3D de la escena y las poses de la cámara a partir de un conjunto de imágenes 2D con posiciones de cámara conocidas o desconocidas. Los pipelines de SfM: detectar características (SIFT/ORB), emparejar características entre imágenes, estimar poses de cámara (PnP, matriz esencial), triangular puntos 3D y refinar mediante ajuste de haz. COLMAP es la herramienta SfM estándar sin conexión.