Volver a Glossary
Encadenamiento de Habilidades
Aprender a componer una secuencia de habilidades (sub-políticas aprendidas) para lograr objetivos de horizonte largo. El encadenamiento de habilidades requiere: descubrimiento de habilidades (identificar límites naturales de sub-tareas), conjuntos de iniciación (condiciones bajo las cuales cada habilidad puede iniciarse) y condiciones de terminación. El aprendizaje por refuerzo jerárquico y los marcos de opciones formalizan el encadenamiento de habilidades.