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Resolución del Codificador
El número de pasos de posición discreta que un codificador puede detectar por revolución, expresado en cuentas por revolución (CPR) o bits. Mayor resolución permite un control de posición más preciso. Valores típicos: 12-bit (4096 CPR) para servos económicos, 17-20 bit (131,072–1,048,576 CPR) para brazos robot de alta precisión. La resolución limita el incremento de posición controlable mínimo.