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Agarre Dinámico
Agarrar un objeto en movimiento, requiriendo que el robot prediga la trayectoria del objeto, planifique una postura de agarre en la trayectoria predicha, e intercepte el objeto con precisión de tiempo. El agarre dinámico extiende la tarea de recoger y colocar a objetivos en movimiento (artículos en cinta transportadora, objetos lanzados) y requiere integración estrecha de percepción, predicción y planificación de movimiento.