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Fieldbus
Una red de comunicación digital para intercambio de datos en tiempo real entre controladores de robots, accionamientos servo, módulos E/S y sensores. EtherCAT (dominante en robots colaborativos), PROFINET, DeviceNet y CANopen son fieldbuses principales. Los tiempos de ciclo de fieldbus de 0,25–4ms permiten sincronización ajustada de bucles servo multieje.