HDF5 (Formato de Datos Jerárquico v5)
HDF5 es un formato de archivo binario y biblioteca para almacenar y acceder eficientemente a conjuntos de datos científicos grandes y estructurados. En robótica, HDF5 es el contenedor estándar para conjuntos de datos de demostración robótica: un único archivo almacena imágenes de cámara sincronizadas, ángulos articulares, estados del gripper, lecturas de fuerza y metadatos en grupos jerárquicos, con E/S fragmentada que permite acceso aleatorio rápido durante el entrenamiento. Los ecosistemas LeRobot y ALOHA utilizan HDF5 de forma nativa. El formato alternativo Zarr ofrece almacenamiento fragmentado nativo en la nube con mejor soporte para escrituras concurrentes. Los pipelines de recopilación de datos de RCSV generan HDF5 por defecto. Véalo en la práctica: nuestro servicio de recopilación de datos →