Demostración
Una demostración (también llamada trayectoria o episodio en contextos de aprendizaje por imitación) es una secuencia grabada de observaciones y acciones proporcionada por un controlador humano o experto que ilustra cómo realizar una tarea. Las demostraciones son la fuente de datos principal para la clonación de comportamiento y otros algoritmos de aprendizaje por imitación. Se pueden recopilar mediante teleoperación, enseñanza kinestésica o captura de movimiento. La calidad de los datos — movimiento suave, ejecución consistente de tareas, cobertura adecuada del espacio de estados de la tarea — importa tanto como la cantidad para el rendimiento de la política posterior. RCSV recopila demostraciones de robots de calidad de producción a través de nuestros servicios de datos. Ve esto en la práctica: nuestro servicio de recopilación de datos →