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Robot SCARA
Brazo Robot de Ensamblaje con Cumplimiento Selectivo — un robot con dos articulaciones rotacionales que proporcionan movimiento horizontal y una articulación prismática para movimiento vertical. Los robots SCARA ofrecen alta velocidad y rigidez para tareas de ensamblaje planar (inserción, atornillado, soldadura) con una huella compacta. Son comunes en manufactura de electrónica y ensamblaje ligero.