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Aprendizaje a partir del Juego
Aprendizaje por imitación a partir de datos de juego no estructurado — exploración de robots teleoperados donde el humano interactúa con el entorno sin seguir una tarea específica. Los datos de juego son económicos de recopilar (no se requiere especificación de tarea) y diversos. Los algoritmos LfP como PLAY-LMP extraen bibliotecas de habilidades reutilizables de conjuntos de datos de juego, lo que permite aprendizaje de tareas posteriores condicionado por objetivos.