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LIBERO
Un conjunto de pruebas para aprendizaje continuo en manipulación robótica, que proporciona 130 tareas generadas proceduralmente en 5 suites de tareas de complejidad creciente. LIBERO evalúa la capacidad de una política de aprender nuevas tareas sin olvidar las aprendidas anteriormente (aprendizaje continuo). Utiliza el marco de simulación RoboSuite con un robot Franka Panda.