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Hashing de Vóxeles
Una representación 3D eficiente en memoria que almacena solo vóxeles ocupados en una tabla hash (indexada por coordenadas 3D enteras), en lugar de asignar la malla 3D completa. El hashing de vóxeles permite reconstrucción 3D en tiempo real e incremental a alta resolución (1-5 mm) a partir de datos RGB-D. InfiniTAM y Open3D implementan hashing de vóxeles para mapeo de robots.