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Política Condicionada por Contexto
Una política que recibe un vector de contexto que codifica información específica de la tarea (ID de tarea actual, descripción de objetivo, incrustación de demostración) junto con observaciones. El condicionamiento por contexto permite que una única política maneje múltiples tareas cambiando el comportamiento según el contexto. Los codificadores de tareas (a partir de lenguaje, imágenes de objetivo o demostraciones pocas) proporcionan el vector de contexto.