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Problema de Correspondencia
El problema fundamental en estéreo y flujo óptico: encontrar píxeles o características coincidentes en dos o más imágenes que correspondan al mismo punto 3D. Resolver la correspondencia permite la estimación de profundidad a partir de cámaras estéreo y la estimación de movimiento a partir de fotogramas secuenciales. Los enfoques de aprendizaje profundo (RAFT, StereoNet) han reemplazado en gran medida los costos de correspondencia diseñados manualmente para correspondencia densa.