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SayCan
Un marco de trabajo de Google que fundamenta el razonamiento de modelos de lenguaje grande (LLM) en las capacidades físicas de un robot. El LLM propone acciones candidatas basadas en una instrucción en lenguaje natural, y funciones de valor (entrenadas mediante aprendizaje por refuerzo) califican la probabilidad de que el robot tenga éxito en cada acción. SayCan combina la planificación de tareas con LLM con fundamentación física para permitir la ejecución de tareas de horizonte largo.