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Flow Matching
Un marco de modelado generativo que entrena una red neuronal para predecir un campo de velocidad que transporta muestras desde una distribución previa simple (p. ej., gaussiana) hacia la distribución de datos a lo largo de trayectorias rectas. Flow matching ofrece entrenamiento e inferencia más rápidos que los modelos de difusión mientras logra calidad de muestras comparable o superior. Se está explorando como una alternativa más rápida a las políticas de difusión para la generación de acciones de robots.