MLP

Perceptrón Multicapa — una red neuronal de propagación hacia adelante que consiste en capas completamente conectadas con activaciones no lineales. Los MLPs son la arquitectura de aprendizaje profundo más simple y sirven como bloques constructivos dentro de modelos más grandes. En aprendizaje robótico, cabezas MLP mapean representaciones aprendidas a salidas de acciones, y MLPs pequeños sirven como redes de política de control para espacios de estado de baja dimensión.

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