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SLAM Visual
SLAM utilizando cámaras (monocular, estéreo o RGB-D) como sensor principal. Los sistemas SLAM visual (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) extraen y rastrean características visuales para estimar la pose de cámara y construir un mapa 3D de puntos de referencia. SLAM visual funciona en entornos sin GPS y proporciona información geométrica y de apariencia rica, pero es sensible a escenas sin textura y cambios de iluminación.