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Control Predictivo Basado en Modelo
Control basado en modelo que utiliza un modelo de dinámicas aprendido o analítico para predecir estados futuros del sistema y optimizar entradas de control sobre un horizonte recesivo. MBPC combina la eficiencia de datos de métodos basados en modelo con el manejo de restricciones de MPC. En aprendizaje robótico, los modelos de dinámicas de redes neuronales habilitan MBPC para manipulación con contacto sin funciones de recompensa diseñadas manualmente.