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Actuador de Rigidez Variable
Un actuador que puede ajustar dinámicamente su rigidez mecánica en tiempo real, independientemente de su posición. Los actuadores de rigidez variable pueden ser rígidos para tareas de precisión y suaves para interacción segura, imitando cómo los humanos modulan la co-contracción muscular. Los diseños de investigación de actuadores de rigidez variable incluyen muelles antagónicos, mecanismos de leva-palanca y enfoques magnetorreológicos.