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Modelo del Mundo
Un modelo aprendido de la dinámica del entorno que predice observaciones o estados futuros dado el estado actual y la acción. Los modelos del mundo permiten RL basado en modelos (planificar imaginando trayectorias futuras), aumento de datos (generar datos de entrenamiento sintéticos) y verificación de seguridad (predecir consecuencias de acciones antes de ejecutarlas). Los modelos de predicción de video y los modelos de dinámica latente son las dos arquitecturas principales.