Volver a Glossary
Registro de Nubes de Puntos
Alineación de dos o más nubes de puntos en un marco de coordenadas común. ICP (Iterative Closest Point) minimiza iterativamente distancias punto-a-punto o punto-a-plano. NDT (Normal Distributions Transform) representa la nube de referencia como una cuadrícula de distribuciones gaussianas. FGR (Fast Global Registration) proporciona alineación gruesa robusta a valores atípicos. El registro es fundamental para SLAM y reconstrucción 3D.