Conjunto de datos LeRobot HF
El formato de conjunto de datos LeRobot es un esquema estandarizado para datos de demostración de robots alojados en Hugging Face Hub. Cada conjunto de datos consta de archivos Parquet (para series de tiempo escalares: posiciones articulares, acciones, recompensas, banderas de finalización) más fragmentos de video MP4 comprimidos para flujos de cámara, todos indexados por episodio y fotograma. Un archivo meta/info.json describe nombres de cámaras, tipo de robot, fps y estadísticas de datos utilizadas para normalización. Este formato permite que cualquier algoritmo compatible con LeRobot cargue cualquier conjunto de datos publicado con una sola línea de código, lo que permite experimentación rápida entre conjuntos de datos. Docenas de conjuntos de datos de manipulación y manipulación móvil ya están publicados en este formato. Véalo en la práctica: nuestro servicio de recopilación de datos →