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Correspondencia de Características
Encontrar características correspondientes entre dos imágenes comparando sus descriptores. SIFT, SURF, ORB y BRISK son emparejadores de características clásicos diseñados manualmente. SuperGlue y LightGlue son emparejadores aprendidos. La correspondencia de características se utiliza en SLAM visual (cierre de bucles, relocalización) y reconocimiento de objetos. La prueba de razón y RANSAC filtran emparejamientos atípicos.