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Codificación Predictiva Contrastiva
Un método de aprendizaje de representación auto-supervisado que entrena un codificador para predecir representaciones latentes futuras a partir de observaciones actuales. CPC aprende representaciones temporalmente coherentes resolviendo la tarea de pretexto de identificar el fotograma futuro correcto entre distractores. En robótica, CPC pre-entrena codificadores visuales a partir de video de robot sin etiquetar, mejorando el desempeño de políticas de manipulación posteriores.