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Sensor de torque
Un sensor que mide la fuerza rotacional (torque) aplicada a un eje o articulación. En robots colaborativos, los sensores de torque en las articulaciones permiten detección de colisiones, compensación de gravedad y control de cumplimiento sin sensores externos de fuerza-torque. Los sensores de torque basados en galgas extensométricas están integrados en cada articulación de robots como Franka Emika Panda y KUKA iiwa.