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Completación de Profundidad
Predicción de un mapa de profundidad denso y completo a partir de mediciones de profundidad dispersas (LiDAR) e opcionalmente una imagen RGB. LiDAR proporciona profundidad precisa pero dispersa; la completación de profundidad rellena los valores faltantes. Los métodos de aprendizaje profundo (CSPN, GuideNet) utilizan la estructura de la imagen para alucinar profundidad geométricamente plausible a la resolución de la imagen. Se utiliza en vehículos autónomos y percepción de robots RGB-D.