LeRobot
LeRobot es la biblioteca de código abierto de Hugging Face para aprendizaje robótico, que proporciona implementaciones estandarizadas de algoritmos de aprendizaje por imitación (ACT, Diffusion Policy, TDMPC), un formato de conjunto de datos unificado, herramientas de visualización y pesos de modelos preentrenados. Su objetivo es reducir la barrera de entrada para la investigación en aprendizaje robótico proporcionando un marco cohesivo único análogo a lo que Transformers hizo por PNL. LeRobot se integra con Hugging Face Hub para compartir conjuntos de datos y modelos, y admite tanto entornos de robots simulados (gymnasium-robotics, MuJoCo) como físicos. El kit de robot de bajo costo SO-100 complementario se lanzó junto con él. Véalo en la práctica: la Academia de Robótica →