Volver a Glossary
Primitiva de Movimiento
Una unidad de movimiento robótico parametrizable y reutilizable: un segmento de trayectoria corta o controlador que puede componerse en comportamientos más largos. Los Primitivos de Movimiento Dinámico (DMPs) son una formulación clásica de primitiva de movimiento que codifica trayectorias demostradas en un sistema atractor estable. Las primitivas de movimiento permiten adaptación rápida a nuevos parámetros de tarea ajustando los parámetros de la primitiva en lugar de reaprender desde cero.