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Datos de Robot Generativos
Usar modelos generativos (modelos de difusión, NeRF, predicción de video) para sintetizar datos de entrenamiento adicionales de robots más allá de lo recopilado físicamente. Los datos generados pueden aumentar escenarios raros, apariencias de objetos novedosos o casos de fallo. La calidad de los datos generados es importante — datos generados de baja calidad pueden afectar el desempeño. Esta es un área de investigación activa para el aprendizaje de robots eficiente en datos.