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Cambiador de Herramientas
Una interfaz mecánica que permite a un robot intercambiar automáticamente efectores finales (pinzas, herramientas, sensores) sin intervención humana. Los cambiadores de herramientas típicamente utilizan bloqueo neumático, mecánico o electromagnético y conexiones de paso para neumática, electricidad y comunicación. Permiten que un único robot maneje múltiples tareas que requieren diferentes herramientas.