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Latencia
El retraso de tiempo entre una medición de sensor o entrada de comando y la acción correspondiente del robot. La baja latencia es crítica para la capacidad de respuesta en teleoperación, servoing visual y tareas dinámicas. Las fuentes de latencia incluyen procesamiento de sensor, transmisión de red, computación y respuesta del actuador. Los presupuestos de latencia de extremo a extremo para manipulación reactiva son típicamente 30–100ms.