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Sistema de Enfriamiento
Un sistema que elimina el calor generado por motores, electrónica y amplificadores de potencia en sistemas de robots. Los métodos de enfriamiento incluyen: pasivo (disipadores de calor, almohadillas térmicas), aire forzado (ventiladores), enfriamiento líquido (camisas de agua, tubos de calor) y enfriamiento termoeléctrico. La gestión térmica es crítica para mantener la temperatura del bobinado del motor por debajo de los límites y garantizar la confiabilidad de la electrónica.