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Simulación Paralela
Ejecutar miles de instancias de simulación simultáneamente en hardware GPU para generar datos de entrenamiento a escala masiva. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX y Brax permiten entrenar políticas de aprendizaje por refuerzo en miles de millones de pasos de tiempo en horas en lugar de días. La simulación paralela es el factor clave que permite la transferencia sim-a-real a gran escala para locomoción y manipulación diestra.