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Aprendizaje por Currículo
Una estrategia de entrenamiento que presenta tareas o entornos al aprendiz en una secuencia ordenada de dificultad creciente, análoga a cómo los humanos aprenden. En aprendizaje por refuerzo robótico, el aprendizaje por currículo podría comenzar con tareas simplificadas (objetos cerca del gripper, baja aleatorización) e incrementar progresivamente la dificultad (objetos distantes, alta aleatorización de dominio). Los métodos de generación automática de currículo (como PAIRED o PLR) son un área de investigación activa.