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Sistema de Teleoporación

TeleoperationHardware

Un sistema que permite a un operador humano controlar remotamente un robot, típicamente compuesto por un dispositivo maestro (entrada), enlace de comunicación y robot esclavo (salida). Los sistemas de teleoporación van desde control simple por joystick hasta sistemas bilaterales con retroalimentación de fuerza que dan al operador una sensación táctil. Las aplicaciones incluyen cirugía, desactivación de explosivos, exploración espacial y recopilación de datos para aprendizaje robótico.

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