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Pi0
π₀ (pi-cero) — un modelo VLA de Physical Intelligence que logra rendimiento de vanguardia en diversas tareas de manipulación. π₀ utiliza flow matching para la generación de acciones y está preentrenado con datos a escala de internet más demostraciones de robots de múltiples encarnaciones. Demuestra una fuerte generalización de cero disparos y pocos disparos a nuevas tareas de manipulación.