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Agarre de Objetos Deformables
Agarrar objetos deformables (bolsas, ropa, cables, alimentos) donde la forma del objeto cambia durante la interacción. Los agarres de objetos deformables requieren control de fuerza adaptativo y retroalimentación visual para manejar geometrías de objeto variables. El gripper debe aplicar suficiente fuerza para sostener el objeto sin deformación excesiva o daño.