Volver a Glossary
RANSAC
Random Sample Consensus — un algoritmo de estimación robusto que ajusta un modelo a datos que contienen valores atípicos por: (1) muestreo aleatorio de un conjunto mínimo de puntos de datos, (2) ajuste del modelo, (3) conteo de inliers (puntos dentro de un umbral), y repetición muchas veces. El modelo con más inliers se elige. RANSAC es estándar para estimación de homografía, cálculo de matriz fundamental y ajuste de planos.