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Reconstrucción 3D Semántica
Construir un mapa 3D anotado con etiquetas semánticas de objetos, combinando reconstrucción geométrica con segmentación semántica. Los mapas 3D semánticos permiten navegación a nivel de tarea (ir a la mesa) y manipulación (tomar la taza del estante). Los métodos incluyen SLAM++ (SLAM a nivel de objeto), SemanticFusion (reconstrucción 3D semántica en tiempo real con etiquetas CNN) y Open3D-ML.