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Manipulación de Horizonte Largo
Tareas de manipulación de múltiples pasos que requieren planificación y ejecución de una secuencia de habilidades durante períodos extendidos. Ejemplos: cocinar una comida, ensamblar muebles, limpiar una habitación. Las tareas de horizonte largo son desafiantes porque requieren planificación de tareas (decidir qué hacer), secuenciación de habilidades (encadenamiento de primitivas) y recuperación de errores. Las políticas jerárquicas y los planificadores basados en LLM son enfoques actuales.