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Actuador Lineal
Un actuador que produce movimiento en línea recta en lugar de rotación. Las implementaciones comunes incluyen tornillo de bolas, tornillo de avance, transmisión por correa, cilindro neumático y tipos de bobina de voz. Los actuadores lineales se utilizan en articulaciones prismáticas, pinzas y robots de pórtico cartesiano. La longitud de carrera, fuerza, velocidad y repetibilidad son las especificaciones principales.