Volver a Glossary
Carga Útil
La masa máxima que un robot puede transportar o manipular en su efector final mientras mantiene el desempeño especificado (velocidad, precisión, repetibilidad). La capacidad de carga útil depende del diseño estructural del robot, los torques de los actuadores y la posición de la carga dentro del espacio de trabajo. Es una especificación principal para la selección del robot. Las clasificaciones de carga útil van desde gramos (microensamblaje) hasta toneladas (industria pesada).