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Sensor de Fuerza-Torque (Sensor FT)
Un sensor de fuerza-torque mide la llave de seis ejes (tres fuerzas Fx, Fy, Fz y tres torques Tx, Ty, Tz) aplicadas en la muñeca o efector final de un robot. Los sensores FT son esenciales para tareas con contacto intenso y ensamblaje, donde el control puro de posición podría perder contactos o aplicar fuerza excesiva. Permiten bucles de control de impedancia y admitancia, detectan deslizamiento y colisión, y proporcionan entradas sensoriales ricas para políticas aprendidas. Sensores FT de alta precisión de ATI y Robotiq son estándar en laboratorios de investigación; los sensores basados en MEMS de bajo costo son cada vez más viables para despliegues en producción. Véase esto en la práctica: la tienda de hardware →