GAN

Red Generativa Adversarial — un marco donde una red generadora aprende a producir muestras realistas compitiendo contra una red discriminadora que intenta distinguir muestras generadas de muestras reales. En robótica, las GANs se utilizan para adaptación de dominio (traducir imágenes simuladas para que parezcan reales), aumento de datos, y aprendizaje por imitación adversarial (GAIL).

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